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行業(yè)新聞

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單軸往復機自動噴油機械手臂模組的工藝要求

本項目方案主要針對噴油設備對單軸往復機械手臂模組的超高速度、超高動態(tài)響應、高穩(wěn)定性、安全性等特點的工藝要求,合理設計機械結(jié)構及配件、選配電氣配電產(chǎn)品、工控自動化產(chǎn)品、人機交流平臺以及位置反饋電氣原件等。為完全滿足客戶的使用要求和穩(wěn)定性,我們主要對噴油機械手的機械結(jié)構、傳動部分、電氣控制部分、高速換向等關鍵技術點作出合理的設計和優(yōu)化。

單軸往復機噴油機械手臂有效工作行程:800MM ,最大行程:850MM。安裝方式為水平安裝重復定位精度≤2MM,往復運行最大速度8M/S,保證往復運行速度5M/S。系統(tǒng)響應時間≤0.05S 換向加速度≥2G。噴涂機械手的傳動方式運用同步帶,工件負載范圍≤1.5KG (噴槍及附件),噪音≤85dB (距聲源1米),電源要求三相380VAC/15A,接地要求<1Ω。安裝要求噴油機械手設備基礎可靠固定,機構剛度不低于4000N/MM(安裝位置水平受力方向)。 

    單軸往復機自動噴油機械手臂設計依據(jù)及標準 
  • 01)《電氣裝置工程施工及驗收規(guī)范(2000)》 

  • 02)《低壓配電設計規(guī)范》GB50045-95 03)《供配電系統(tǒng)設計規(guī)范》 GB50052-95 

  • 04)《繼電保護和安全自動裝置通用技術條件》GB/4285-93 

  • 05)《微機線路保護裝置通用技術條件》GB/T15145-94 

  • 06)《繼電器及繼電保護裝置基本實驗方法》GB7261 

  • 07)《電氣裝置安裝工程盤、柜及二次回路接線施工及驗收規(guī)范》GB50171-92 

  • 08)《靜態(tài)繼電保護及安全自動裝置通用技術條件》DL478-92 

  • 09)《電測量儀表裝置設計技術規(guī)程》SDJ9-87 

  • 10)《電器安裝工作盤,柜及二次回路接線施工及驗收規(guī)范》GB50171-92